Nyák készítő robot
Az alapelv egész hasonló a 3D nyomtatóhoz. Adott egy nyák rögzítő keretünk, amibe az üres nyákot fogjuk. A keret egyedüli mozgása hogy képes kétoldalas nyák rajzolásához 180 fokkal átfordulni. Efölött található a szerszám blokk ami X -s Y koordináták mentén mozog. Magasságban (Z tengely) maga a blokk nem mozog. A szerszám blokk tartalma négy darab szerszám fej: Első fúrófej kis méretű fúróval a forrasztólukak fúrásához, Második fúrófej* valamivel nagyobb fúróval a csavarozás vagy más célra használt nagyobb lyukak fúrásához, Maszkoló fej (Egy lakkfilc egy foglalatba fogva) a panel rajzolásához, Finom csiszoló/polírozó fej a maszkolás előtt az oxidréteg eltávolítására (Hogy egyenletesen vigye a maratóanyag), illetőleg kétoldalas nyák esetén a sorja eltávolítására (Kétoldalasnál ha az egyik oldalról fúrunk, a másik oldalon vékony sorja keletkezik ami problémát jelenthet a pontos rajzolásnál.), továbbá pár ventilátor** a gyorsabb maszk száradáshoz.
A szerszámblokkban mind a négy fejnek önállóan kell tudnia le-fel mozognia a blokkon belül, hogy mindig az aktuálisan használt szerszám érintkezzen a nyákkal, vagy egy tárcsán kell őket elhelyezni, ami mindig úgy fordul hogy az aktuális szerszám legyen lefele***.
Azért tennék bele négy fejet, mert így a teljes munkafolyamatot emberi beavatkozás nélkül lenne képes elvégezni
A gép a következőképpen dolgozna:
1, Kézzel befogjuk a friss nyákot. A nyák egyik sarka a befogókeret jelölt bázissarkához lenne tolva, a robot ettől a saroktól méri a távolságokat.
2, Program elindítása
3, A robot lecsiszolja a nyák felületét
4, Kifúrja a kis és nagy furatokat
5, Felrajzolja a maszkot
(5B, Ha kétoldalas a nyák akkor megfordítja és lecsiszolja a sorját)
(5C, Majd maszkolja a másik oldalt is.)
6, A szerszámblokk kiáll oldalra és bekapcsolnak a ventilátorok** pár percre hogy tökéletesen megszáradjon a maszk.
(6B, ha kétoldalas akkor megfordítja és a másik oldalt is megszárítja.)
* Ha olyan szerszám lenne benne amivel nem csak fúrni lehet, de a hagyományos fúróval ellentétben oldalt mozgatva is képes hatékonyan forgácsolni (aka palástmaró - pufi-), akkor Azt arra is lehetne használni hogy a nyákban lyukakat vágjon ha kell, vagy épp körbevágja a nyákot úgy, hogy szakaszokat vág így mikor kész, csak ki kell törni a megmaradó részt mint egy friss SIM kártyát, és csak az illesztési pontokat kellene kézzel lereszelni. Amennyiben tárcsás szerszámblokkunk van, akkor ez a vágószerszám akár egy ötödik fej is lehet a tárcsán.
Erre a feladatra talán inkább egy vízsugaras vágó lenne egyszerűbb, mert az előtolást nem tudod elrontani, ha túl nagyra veszed, max nem vágja át az anyagot. (pufi)
** Lehet ventilátor helyett más megoldás is, pl valamilyen nagy fényerejű lámpa.
*** A tárcsás megoldással egészen hasonlítana a multifunkcionális ipari anyagmegmunkáló robotokhoz, leszámítva hogy azoknak cserélhetőek a szerszámjai.
Feladatkörök
A projecten belül az alábbi feladatkörök vannak:- Előzetes tervezés
- Az állomás szerkezeti vázának és dobozának elkészítése
- Áramkör megtervezése
- Áramkörök megépítése, összeszerelése, elektronika beszerelése és bekötése
- Vezérlőprogram megírása, beállítása ****
- Általános segítség
**** A 3D nyomtató vezérlőáramköre, felépítése és szoftvere alkalmas lehet egy ilyen forgácsoló/vízsugaras vágó állomásra is. (-pufi-)
