<map version="0.9.0">
<!-- To view this file, download free mind mapping software FreeMind from http://freemind.sourceforge.net -->
<node CREATED="1378929780125" ID="ID_285060090" MODIFIED="1378929789106" TEXT="3D ws">
<node CREATED="1378929790336" ID="ID_81917906" MODIFIED="1378929802816" POSITION="right" TEXT="Ind&#xed;t&#xe1;s">
<node CREATED="1378929833812" ID="ID_1039446508" MODIFIED="1378930156991" TEXT="Bet&#xf6;lt&#xe9;s"/>
<node CREATED="1378930158817" ID="ID_485110431" MODIFIED="1378930172665" TEXT="K&#xf6;z&#xe9;ppont be&#xe1;ll&#xed;t&#xe1;sa"/>
<node CREATED="1378930818131" ID="ID_1924652401" MODIFIED="1378930821949" TEXT="Kit&#xf6;lt&#xe9;s"/>
<node CREATED="1378930822415" ID="ID_556483344" MODIFIED="1378930827284" TEXT="Sebess&#xe9;g"/>
<node CREATED="1378930779227" ID="ID_47513477" MODIFIED="1378930906005" TEXT="slt beolvas&#xe1;sa">
<node CREATED="1378930804267" ID="ID_531979837" MODIFIED="1378930813578" TEXT="Lukas modell probl&#xe9;ma">
<node CREATED="1388354211526" ID="ID_131186694" MODIFIED="1388354280227" TEXT="Amennyiben a model fel&#xfc;lete nem z&#xe1;rt, a program egy &#xfc;reges vastags&#xe1;g n&#xe9;lk&#xfc;li h&#xe9;lyat pr&#xf3;b&#xe1;l kinyomtatni, ami term&#xe9;szetesen nem siker&#xfc;l neki."/>
</node>
<node CREATED="1378931019337" ID="ID_541961861" MODIFIED="1378931677008" TEXT="R&#xe9;tegek, &#xe9;s &#xfa;tvonalak &#xe1;tn&#xe9;z&#xe9;se">
<node CREATED="1388354284459" ID="ID_1480312684" MODIFIED="1388354478007" TEXT="Miut&#xe1;n a Preparate gombra r&#xe1;nyomunk, a bet&#xf6;lt&#xf6;tt modelb&#x151;l a cura meghat&#xe1;rozza a fej &#xfa;tvonal&#xe1;t. &#xc9;rdemes v&#xe9;gign&#xe9;zni a r&#xe9;tegeket, hogy kider&#xfc;lj&#xf6;n, ha a modellel valami probl&#xe9;ma van."/>
</node>
</node>
<node CREATED="1378931690728" ID="ID_293140290" MODIFIED="1378932524265" TEXT="Tov&#xe1;bb a print ablakra">
<node CREATED="1388354482337" ID="ID_260024729" MODIFIED="1388354548381" TEXT="Ha mindent rendben tal&#xe1;lunk a Print gombra kattintva el&#x151;b&#xfa;jik a nyomtat&#xe1;si ablak."/>
<node CREATED="1388354565975" ID="ID_1903507626" MODIFIED="1388354565975" TEXT=""/>
</node>
</node>
<node CREATED="1378929810243" ID="ID_1976585077" MODIFIED="1378929815122" POSITION="right" TEXT="Kalibr&#xe1;ci&#xf3;">
<node CREATED="1378930173226" ID="ID_1757719090" MODIFIED="1432247614705" TEXT="Fej h&#x151;m&#xe9;rs&#xe9;klet, m&#xe9;r&#xe9;si lehet&#x151;s&#xe9;g">
<node CREATED="1378932538540" ID="ID_1246653296" MODIFIED="1388355369960" TEXT="A piros multim&#xe9;ter k&#xe9;pes h&#x151;m&#xe9;rs&#xe9;klet m&#xe9;r&#xe9;s&#xe9;re is. Az ehez sz&#xfc;ks&#xe9;ges csatlakoz&#xf3; egy sz&#xf6;vettel v&#xe9;dett k&#xe1;bel, melynek k&#xe9;t csatlakoz&#xf3;j&#xe1;t a COM &#xe9;s a V,...,C,F csatlakoz&#xf3;ba kell bek&#xf6;tni. A m&#x171;szer C &#xe1;ll&#xe1;sban m&#xe9;r, a zsin&#xf3;r v&#xe9;g&#xe9;n l&#xe9;v&#x151; dr&#xf3;tv&#xe9;ggel. A nyomtat&#xf3;fej f&#x171;t&#x151;test&#xe9;n (piros gyurm&#xe1;val k&#xf6;rbekezelt cucc az alj&#xe1;n) van egy apr&#xf3; furat, melybe a dr&#xf3;tv&#xe9;get behelyezve tudjuk a m&#x171;szerrel m&#xe9;rni a fej h&#x151;m&#xe9;rs&#xe9;klet&#xe9;t.&#xa;PLA eset&#xe9;n 210-220 C aj&#xe1;nlott. A fej h&#x151;m&#xe9;rs&#xe9;klet&#xe9;t enn&#xe9;l a nyomtat&#xf3;n&#xe1;l nem a programb&#xf3;l vez&#xe9;relj&#xfc;k. A fejbe men&#x151; k&#xe1;beleket visszak&#xf6;vetve k&#xf6;nnyen r&#xe1;lelhet&#xfc;nk a potm&#xe9;terrel ell&#xe1;tott szab&#xe1;lyoz&#xf3; eszk&#xf6;zre.&#xa;K&#xe9;retik nem babr&#xe1;lni vele.&#xa;&#xa;"/>
</node>
<node CREATED="1378930858877" ID="ID_236833875" MODIFIED="1378932603462" TEXT="Fej pozicion&#xe1;l&#xe1;sa a t&#xe9;rben">
<node CREATED="1378932606139" ID="ID_1807017320" MODIFIED="1378932621805" TEXT="Mozgat&#xe1;si korl&#xe1;tok, v&#xe9;g&#xe1;ll&#xe1;skapcsol&#xf3;k"/>
<node CREATED="1378932662170" ID="ID_5012953" MODIFIED="1378932668192" TEXT="Nulla pont"/>
</node>
<node CREATED="1378930873487" ID="ID_407969365" MODIFIED="1378930901398" TEXT="Anyag bet&#xf6;lt&#xe9;s">
<node CREATED="1378932950884" ID="ID_1800152891" MODIFIED="1432247620676" TEXT="Csonk kiszed&#xe9;se">
<node CREATED="1388355392822" ID="ID_170585485" MODIFIED="1388355558806" TEXT="A PLA csonk kiszed&#xe9;&#xe9;nek felt&#xe9;tele, hogy a fej &#xfc;zemi h&#x151;m&#xe9;rs&#xe9;kletre legyen meleg&#xed;tve. Hideg fejb&#x151;l a belek&#xf6;t&#xf6;tt m&#x171;anyagot keservesen lehetetlen kiszedni, mvel akkora er&#x151;t k&#xe9;ne kifejteni, ami a szerkezet integrit&#xe1;s&#xe1;t vesz&#xe9;lyezteti.&#xa;Miut&#xe1;n a fej el&#xe9;g&#xe9; felmelegedett, az extruder motor diszkosz&#xe1;nak teker&#xe9;s&#xe9;vel a csonk kiemelhet&#x151; a fejb&#x151;l. "/>
</node>
<node CREATED="1378932966012" ID="ID_138425347" MODIFIED="1432247621518" TEXT="&#xda;j beh&#xfa;z&#xe1;sa, a ny&#xed;l&#xe1;s helye">
<node CREATED="1388355561431" ID="ID_1682599171" MODIFIED="1388355919084" TEXT="A PLA-t egy fogazott henger h&#xfa;zza be, melyhez egy g&#xf6;rg&#x151;n kereszt&#xfc;l k&#xe9;t rug&#xf3; nyomja hozz&#xe1; az anyagot. Bet&#xf6;lt&#xe9;sn&#xe9;l viszont nem el&#xe9;g a beh&#xfa;z&#xf3; mechanik&#xe1;ba befogni &#xe9;s betekerni az anyagot, mivel a szerkezet kialak&#xed;t&#xe1;sa miatt elakadhat. A Fogazott ker&#xe9;k alatt egy feh&#xe9;r henger tal&#xe1;lhat&#xf3;, melyen egy 3 mm &#xe1;tm&#xe9;r&#x151;j&#x171; furat tal&#xe1;lhat&#xf3;. A furat v&#xe9;g&#xe9;n m&#xe1;r az olvatt m&#x171;anyag j&#xf6;n ki. Amikor &#xfa;jrat&#xf6;ltj&#xfc;k a nyomtat&#xf3;t, h&#xfa;zzuk h&#xe1;tra a rug&#xf3;s szor&#xed;t&#xf3;t&#xe1;rcs&#xe1;t, &#xed;gy van el&#xe9;g hely&#xfc;nk a PLA v&#xe9;g lukbair&#xe1;ny&#xed;t&#xe1;s&#xe1;ra. Ha siker&#xfc;lt el&#xe9;rni a lyukat, visszaengedhetj&#xfc;k a t&#xe1;rcs&#xe1;t, &#xe9;s k&#xe9;zzel forgatva az extruder motor diszkosz&#xe1;t m&#xe1;r be tudjuk h&#xfa;zni az anyagot."/>
</node>
<node CREATED="1378932998486" ID="ID_563743013" MODIFIED="1432247622339" TEXT="A sikeres bet&#xf6;lt&#xe9;s ellen&#x151;rz&#xe9;se">
<node CREATED="1388355921736" ID="ID_1509238665" MODIFIED="1388356686110" TEXT="Miut&#xe1;n bet&#xf6;lt&#xf6;tt&#xfc;k az anyagot, tekerj&#xfc;k addig az extr&#xfa;der dsizkosz&#xe1;t, ameddig a fejb&#x151;l nem j&#xf6;n eggyenletesen az anyag. "/>
</node>
<node CREATED="1378933021184" ID="ID_397844296" MODIFIED="1432247625533" TEXT="A k&#xe9;zi buzg&#xe1;l&#xe1;s okozta probl&#xe9;m&#xe1;k">
<node CREATED="1388356688388" ID="ID_251555942" MODIFIED="1388356765850" TEXT="Ha matatunk a nyomtat&#xf3;n, el&#x151;fordulhat, hogy valamit elmozd&#xed;tunk, p&#xe9;ld&#xe1;ul egy v&#xe9;g&#xe1;ll&#xe1;s kapcsol&#xf3;t, ami sok sok bossz&#xfa;s&#xe1;got okozhat, ha nem figyel&#xfc;nk r&#xe1;."/>
</node>
</node>
<node CREATED="1378930842285" ID="ID_622806483" MODIFIED="1378930857847" TEXT="Asztal burkolat">
<node CREATED="1378933057475" ID="ID_228013144" MODIFIED="1378933063293" TEXT="Mi&#xe9;rt, hogyan"/>
</node>
<node CREATED="1378933065258" ID="ID_975681965" MODIFIED="1378933085670" TEXT="A fej asztalhoz viszony&#xed;tott poz&#xed;ci&#xf3;ja">
<node CREATED="1378933097325" ID="ID_1202290697" MODIFIED="1378933120528" TEXT="Az asztal &#xe9;s a fejmozgat&#xf3; sinp&#xe1;r p&#xe1;rhuzamoss&#xe1;ga"/>
<node CREATED="1378933121079" ID="ID_321743985" MODIFIED="1378933184036" TEXT="A fej mozg&#xe1;sa z = 0 helyzetben"/>
<node CREATED="1378933185559" ID="ID_795700584" MODIFIED="1378933222149" TEXT="V&#xe9;g&#xe1;ll&#xe1;skapcsol&#xf3;k, lejt&#x151;s kialak&#xed;t&#xe1;s"/>
</node>
<node CREATED="1378933234496" ID="ID_1833710287" MODIFIED="1378933243625" TEXT="Motorok h&#x171;t&#xe9;se"/>
<node CREATED="1388332880017" ID="ID_1438038351" MODIFIED="1388332911629" TEXT="L&#xe9;pt&#xe9;k kallibr&#xe1;ci&#xf3;">
<node CREATED="1388332913928" ID="ID_1897200484" MODIFIED="1401207257223" TEXT="WTF">
<node CREATED="1388332968919" ID="ID_992032921" MODIFIED="1401207274221" TEXT="Bele&#xfc;tk&#xf6;zhet&#xfc;nk abba a probl&#xe9;m&#xe1;ba, hogy ami a terv&#xfc;nk&#xf6;n 50 mm a k&#xe9;sz mintadarabon nem annyi. Ennek a probl&#xe9;m&#xe1;nak a megold&#xe1;s&#xe1;t jelenti a nyomtat&#xf3; l&#xe9;pt&#xe9;kkallibr&#xe1;ci&#xf3;ja. A nyomtat&#xf3;n l&#xe9;v&#x151; arduino vez&#xe9;rl&#x151;programj&#xe1;ban lehets&#xe9;ges be&#xe1;ll&#xed;tani, hogy az egyes motorok eset&#xe9;n h&#xe1;ny l&#xe9;p&#xe9;s jelent 1 mm elmozdul&#xe1;st. Ez az &#xe9;rt&#xe9;k a bord&#xe1;s sz&#xed;jak ny&#xfa;l&#xe1;s&#xe1;val v&#xe1;ltozik, id&#x151;r&#x151;l id&#x151;re be kell &#xe1;ll&#xed;tani."/>
</node>
<node CREATED="1388332945680" ID="ID_712040786" MODIFIED="1401207256396" TEXT="Firmwear">
<node CREATED="1388333047947" ID="ID_1765391341" MODIFIED="1388334544263" TEXT="Az arduinon fut&#xf3; program t&#xf6;bb f&#xe1;jlb&#xf3;l &#xe1;ll, sz&#xe1;munkra a Configuration.h &#xe9;rdekes. A nyomtat&#xf3;n l&#xe9;v&#x151; arduino vez&#xe9;rl&#x151;programj&#xe1;ban lehets&#xe9;ges be&#xe1;ll&#xed;tani, hogy az egyes mozgat&#xf3; motorok eset&#xe9;n h&#xe1;ny l&#xe9;p&#xe9;s okoza a nyomtat&#xf3;fej egy milim&#xe9;teres elmozdul&#xe1;s&#xe1;t. Ezeket az &#xe9;rt&#xe9;keket a DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT konstans t&#xe1;rolja egy n&#xe9;gy elem&#x171; t&#xf6;mbben, ahol a t&#xf6;mb elemei rendre az x, y, z ir&#xe1;ny&#xfa; mozgat&#xf3; motorok, &#xe9;s az extruder motor l&#xe9;p&#xe9;smennyis&#xe9;g&#xe9;t jelentik.&#xa;"/>
</node>
<node CREATED="1388332960249" ID="ID_687327574" MODIFIED="1401207258866" TEXT="M&#xe9;r&#xe9;s">
<node CREATED="1388334547059" ID="ID_809372792" MODIFIED="1388335686826" TEXT="Feladatunk megm&#xe9;rni, hogy mennyit halad a nyomtat&#xf3;fej. Ennek egy lehets&#xe9;ges m&#xf3;dja a k&#xf6;vetkez&#x151;:&#xa;- Ind&#xed;tsuk el a cura-t, &#xe9;s ind&#xed;tsunk el egy nyomtat&#xe1;st. (Nem sz&#xfc;ks&#xe9;ges semmit bet&#xf6;lteni) A nyomtat&#xe1;s ablakban a &quot;Jog&quot; f&#xfc;l alatt tudjuk k&#xe9;zzel vez&#xe9;relni a fejet.&#xa;- Tol&#xf3;m&#xe9;r&#x151;vel m&#xe9;rj&#xfc;k meg, mekkora elmozdul&#xe1;st v&#xe9;gez az eszk&#xf6;z a parancsainkra.&#xa;&#xa;Jel&#xf6;lje Si, i={0,1,2,3} az aktu&#xe1;lis &#xe9;rt&#xe9;keit a DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT t&#xf6;mb&#xfc;nknek.&#xa;Jel&#xf6;lje Oi az optim&#xe1;lis, meghat&#xe1;roz&#xe1;sra v&#xe1;r&#xf3; &#xe9;rt&#xe9;keket.&#xa;MRi az adott i ir&#xe1;ny szerint m&#xe9;rt elmozdul&#xe1;s.&#xa;MEi az adott i ir&#xe1;ny szerinti elm&#xe9;leti elmozdul&#xe1;st.&#xa;Si/MRi = Oi/MEi ar&#xe1;ny &#xed;rja le a kapcsolatot, melyb&#x151;l az &#xfa;j optim&#xe1;lis &#xe9;rt&#xe9;ket sz&#xe1;rmaztatjuk.&#xa;Oi = (MEi / MRi) * Si&#xa;&#xa;Ha megvannak az &#xe9;rt&#xe9;kek &#xed;rjuk &#xe1;t a Configuration.h-t, majd t&#xf6;lts&#xfc;k fel a programot az arduinora. Ha cura kapcsolatban van az arduinoval, akkor probl&#xe9;m&#xe1;k l&#xe9;phatnek fel a felt&#xf6;lt&#xe9;s sor&#xe1;n, ilyenkor z&#xe1;rjuk be a cura-t.&#xa;&#xa;El&#x151;fordulhat, hogy els&#x151;re nem kapunk kiel&#xe9;g&#xed;t&#x151; eredm&#xe9;nyt, ez&#xe9;rt ellen&#x151;rizz&#xfc;k le egy &#xfa;jabb m&#xe9;r&#xe9;ssel, &#xe9;s sz&#xfc;ks&#xe9;g eset&#xe9;n sz&#xe1;m&#xed;tsuk &#xfa;jra az &#xe9;rt&#xe9;keket."/>
</node>
</node>
</node>
<node CREATED="1378929817579" ID="ID_296644567" MODIFIED="1378929821770" POSITION="right" TEXT="Nyomtat&#xe1;s">
<node CREATED="1378935354017" ID="ID_322889831" MODIFIED="1378935376199" TEXT="Kezd&#x151;k&#xf6;r, &#xe9;s els&#x151; r&#xe9;teg alatt pozicion&#xe1;l&#xe1;s"/>
<node CREATED="1378935439407" ID="ID_28224851" MODIFIED="1388354174542" TEXT="0">
<node CREATED="1378935466699" ID="ID_371554162" MODIFIED="1378935473115" TEXT="T&#xf6;bb darab"/>
</node>
<node CREATED="1378935483081" ID="ID_1030771078" MODIFIED="1378935525553" TEXT="A sorjak&#xe9;pz&#x151;d&#xe9;s j&#xf3;t&#xe9;kony hat&#xe1;sai"/>
</node>
<node CREATED="1378929822340" ID="ID_602708145" MODIFIED="1378929828781" POSITION="right" TEXT="Ut&#xf3;munka">
<node CREATED="1378935536668" ID="ID_721785854" MODIFIED="1378935575257" TEXT="Ha sok&#xe1;ig &#xe1;ll a nyomtat&#xf3; bekapcsolva, kifolyik a szm&#xf6;tyi, l&#xe9;gbubor&#xe9;k"/>
</node>
<node CREATED="1378948827191" ID="ID_1552082101" MODIFIED="1378948841680" POSITION="right" TEXT="Fejleszt&#xe9;si lehet&#x151;s&#xe9;gek">
<node CREATED="1378948843156" ID="ID_837868591" MODIFIED="1378948850871" TEXT="V&#xe9;g&#xe1;ll&#xe1;s kapcsol&#xf3;k"/>
<node CREATED="1378948851403" ID="ID_774634291" MODIFIED="1378948858552" TEXT="Akt&#xed;v h&#x171;t&#xe9;s"/>
<node CREATED="1378948859092" ID="ID_1114525285" MODIFIED="1378948888891" TEXT="Nyomtat&#xf3;fej tart&#xf3;"/>
<node CREATED="1378948889452" ID="ID_936122321" MODIFIED="1378948905896" TEXT="Kallibr&#xe1;ci&#xf3;"/>
</node>
</node>
</map>
