RepRap Prusa Mendel

Nyomtatáshoz szükséges környezet

• Töltsd le a Cura 12.10 verzióját a http://software.ultimaker.com/?show=all oldalról
• Csomagold ki tetszőleges könyvtárba
• Telepítsd a következő Python csomagokat:
  • PyOpenGL (Debian/Ubuntu csomag: python-opengl)
  • wxPython (Debian/Ubuntu csomag: python-wxgtk2.8) (wxgtk3.0-val is működik, cura.deb esetén át kell írni a control fájlt)
  • pyserial (Debian/Ubuntu csomag: python-serial)
  • numpy (Debian/Ubuntu csomag: python-numpy)
• Töltsd le az ehhez a wikilaphoz csatolt cura-settings.tar.gz fájlt, és csomagold ki a home könyvtáradban: tar -xzf cura-settings.tar.gz
  • Letöltés nélkül, egy lépésben:

    $ cd ; curl 'https://hsbp.org/tiki-download_wiki_attachment.php?attId=129' | tar -xz

• Indítsd el a cura.sh fájlt
  • A HW sarokban lévő gép be van állítva a 3D printer használatához.
  • Lépj be a juzer felhasználóval
  • Nyiss egy terminált.

    $ cura

    Ezután elvileg elindul a 3D nyomtató vezérlőprogramja.
• Load model gombra kattintva töltsd be az STL fájlt (a http://www.thingiverse.com/ oldalon találsz párat)
• Prepare print gombra kattintva várd végig, amíg dolgozik

NYOMTATÁSI BEÁLLÍTÁSOK

• ALAP NYOMTATÁSI BE ÁLLÍTÁSOK
  • Anyagvastagság
    • Layer height (réteg magasság) = 0.3 mm
    • wall thickness (fal vastagság) = 1 mm
    • Bottom/top thickness (alapzat/felső sík vastagság) = 1 mm
  • Sebesség
    • Print speed (nyomtatási sebesség) = 30-50 mm/s
  • Hőfok
    • Printing temperature (nyomtatási hőfok) = 210-230 Celsius
    • Bed temperature (alapzat hőfoka) = 50 celsius

• HALADÓ BEÁLLÍTÁSOK
  • Gép paraméterezése
    • Nozzle size (fúvóka átmérője)
    • Machine center X (X tengely közép pontja)
    • Machine center Y (Y tengely közép pontja)
  • Hűtés
    • Enable cooling fan (hűtő ventilátor engedélyezése)
  • Visszaszívás
    • Enable Retraction (visszaszívás engedélyezése)
    • Retraction speed (visszaszívás sebessége)

EXTRUDER BETÖLTÉSE/CSONK KISZEDÉSE

BETÖLTÉS:

• A Betöltendő anyagot egy áttétes fogaskerék és egy rugós csapágyon keresztül kell az extruderbe vezetni. Mielőtt elkezdenénk beletömködni az anyagot érdemes öngyujtóval átmelegíteni a végét és hegyesre formázni, így könyebb dolgunk lesz a betöltésnél. Ha ez megvan elhúzzuk kézzel a rugós görgőt és beletoljuk fölülről kb 8cm mélyen. Ha fel van melegítve a fúvóka akkor pici PLA gilisztát fogunk látni az alján ha jó helyre dugtuk.

CSONK KISZEDÉSE:

• A PLA csonk kiszedéének feltétele, hogy a fej üzemi hőmérsékletre legyen melegítve. Hideg fejből a belekötött műanyagot keservesen lehetetlen kiszedni, mvel akkora erőt kéne kifejteni, ami a szerkezet integritását veszélyezteti. Miután a fej elégé felmelegedett, az extruder motor diszkoszának tekerésével a csonk kiemelhető a fejből.

MOTOROK HANGOLÁSA

Beleütközhetünk abba a problémába, hogy ami a tervünkön 50 mm a kész mintadarabon nem annyi. Ennek a problémának a megoldását jelenti a nyomtató léptékkallibrációja. A nyomtatón lévő arduino vezérlőprogramjában lehetséges beállítani, hogy az egyes motorok esetén hány lépés jelent 1 mm elmozdulást. Ez az érték a bordás szíjak nyúlásával változik, időről időre be kell állítani.

FIRMWARE:
Az arduinon futó program több fájlból áll, számunkra a Configuration.h érdekes. A nyomtatón lévő arduino vezérlőprogramjában lehetséges beállítani, hogy az egyes mozgató motorok esetén hány lépés okoza a nyomtatófej egy miliméteres elmozdulását. Ezeket az értékeket a DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT konstans tárolja egy négy elemű tömbben, ahol a tömb elemei rendre az x, y, z irányú mozgató motorok, és az extruder motor lépésmennyiségét jelentik.

Beállítás elérése:
Machine Settings -> E-Steps (700mm)
Ennek az állításával tudjuk beállítani, hogy az 1mm a kinyomtatott változaton is 1 mm maradjon.

Hibaelhárítás

• (Linux) Félbeszakadt nyomtatás, kihúzódott kábel után ha nem tud a Cura kapcsolódni a nyomtatóhoz:
  • Ha még be van dugva, húzd ki az USB kábelt a gépedből
  • Állítsd le a cdc-acm kernelmodult: (sudo) rmmod cdc-acm
  • Dugd be az USB kábelt, és most már a Connect gombra kattintva hozzá tud kapcsolódni a Cura a nyomtatóhoz
• (Linux) Egyáltalán nem tud kapcsolódni a Cura a nyomtatóhoz
  • Ellenőrizd a /dev/ttyACMx fájl jogosultságait (x = 0, 1, ...)
  • Debian esetén például a dialout csoportnak van jogosultsága írni-olvasni, így a felhasználód hozzáadása, majd ki- és bejelentkezés után már lesz joga a Curának kapcsolódni a nyomtatóhoz
• (Linux, 64-bit) A Prepare print gombra kattintva sikertelenséget jelez a program, de üres a hibakimenet
  • 32-bites pypy bináris érkezik a csomaggal, aminek nem feltétlenül áll rendelkezésére az összes 32-bites könyvtár
  • Megoldás lehet a szükséges 32-bites könyvtárak telepítése
  • Szebb megoldás a http://pypy.org/download.html oldalról letölteni egy 64-bites Linux bináris csomagot, és a pypy binárissal felülírni a Cura könyvtárában a pypy/bin könyvtárban lévőt.
• Mechanika
  • Nem húzza be az anyagot
    • Nem forognak a fogaskerekek, de a motor igen. Lehetséges ok, hogy a motor tengelyén lévő fogaskerék, és a tengely között nincs illeszkedés. A fogaskereket nyomd vissza a motor felé, ekkor a kapcsolat újra létrejön, és a szerkezet mozgásba indul.
    • Forognak a kerekek, de nem húzza be az anyagot. Lehetséges ok, hogy az anyag megakadt a fej környékén, és a húzó fogaskerék kivályta a műanyagot. Vedd ki az anyagot, vágd le róla a hibás részt, fűzd vissza, és tekerd be.